MMC是由美國國家標準與技術研究所(NIST)與IEEE機器人與自動化學會合作舉辦，將會有七支由微米級機器人組成的隊伍，進行三種項目的比賽。第一項是「2公釐短跑」，微型機器人選手將沿著只有針頭大小的跑道競速；在第二項競賽中，微型機器人則是得把正確的釘子插入正確的孔洞中；最後一個項目則是由參賽隊伍自訂，但重點是要展示系統的可靠度、在自主性方面的高水準，還有超低功耗與所進行任務的高複雜度。
由於這些微型機器人尺寸如此迷你，根本沒有電源或電子元件能塞得進去，因此它們大多是以電氣或是磁力等方式來遙控，有些案例則是兩種技術並用。
來自瑞士蘇黎世ETH隊的微型機器人，尺寸比一隻果蠅的頭還要小
將參加MMC的七支隊伍，分別來自美國卡內基美隆大學(Carnegie-Mellon University)、瑞士聯邦理工學院(ETH)、法國FEMTO-ST研究中心(FEMTO-ST Institute and the Institut des Systemes Intelligents et de Robotique)、美國史帝文斯理工學院(Stevens Institute of Technology)、美國馬里蘭大學(University of Maryland)、加拿大滑鐵盧大學(University of Waterloo)，以及美國海軍學院(U.S. Naval Academy)。
美國卡內基米隆大學所開發的微型機器人長度僅500微米(micrometers)，尺寸跟一隻阿米巴變形蟲相當
*更多有關這項微型機器人競賽以及會議現場消息，可參考「2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation」官網(點此連結)。
(參考原文： MEMS microbots square off in Alaska，by R. Colin Johnson)
沒有留言:
張貼留言
注意：只有此網誌的成員可以留言。