http://www.ekouhou.net/
測距方法および装置
【解決手段】発光部１０から一定の周期Ｔで強度変調された変調光Ｌ１が被写体Ｓに対して射出される。被写体Ｓから反射した反射変調光Ｌ２が受光ユニット２０において受光され、第１検出信号α、第２検出信号β、第３検出信号γ、第４検出信号γが各受光素子２２ａ～２２ｄにより取得されていく。その後、判定部２９において第１の和Ｗ１と第２の和Ｗ２との差分ΔＷが設定値Ａよりも小さいか否かが判定され、差分ΔＷが設定値Ａより小さいとき、４種類の各検出信号α～γを用いて変調光Ｌ１と反射変調光Ｌ２との位相差Δφが検出され、この位相差Δφを用いて被写体までの距離ｄが算出される。一方、差分ΔＷが設定値Ａ以上であるブロックＢＲが存在するとき、位相差Δφの検出が行われず距離演算は行われない。
投影装置及び光測距方法。
【解決手段】 入力された映像データに基づいて映像を投影表示させる映像表示制御部53と、前記映像表示制御部53により映像が投影表示される投影面にレーザーを照射させて、前記投影面までの投影距離を取得する投影距離取得部14と、を備え、前記映像表示制御部53は、前記投影距離取得部14により前記投影距離が取得される際に、少なくとも前記レーザーが照射される領域としてのレーザー測距点63に対応する第一映像領域66の表示状態を、前記投影距離を取得するための表示状態に調整する投影装置。
レーザ測距装置
【解決手段】パルス波または変調波からなるレーザ光１を発光する発光素子１２と、発光素子に近接して位置しレーザ光２を対象物に向けて投光する投光レンズ１４と、対象物で反射したレーザ光３を反射する反射ミラー１６と、反射ミラーで反射したレーザ光を受光する受光器１８とを備える。発光素子１２は、ビーム拡がり角が小さい狭角方向とビーム拡がり角が大きい広角方向とを有している、また、投光レンズ１４は、投光レンズ直後でのビーム形状を狭角方向に短く、広角方向に長く成形し、投光レンズ通過後のビームは広角方向ではほぼ平行光に、狭角方向は徐々に拡大するように焦点距離が選定されている。さらに、反射ミラー１６は、投光レンズ１４から投光されたレーザ光の狭角方向にレーザ光２と干渉しないように近接して位置する。
光波距離計
【解決手段】 基準信号（Ｋ）を発生させる基準信号発振器（２４）と、基準信号を基に変調された測距光（Ｌ１）を出射する発光素子（１）と、測定対象物（５）で反射してきた測距光を受光して測距光を測距信号（Ｍ）に変換するＡＰＤ（６）と、基準信号と測距信号の位相差から距離を算出する演算制御部（３６）とを備えた光波距離計において、ＡＰＤのバイアス電圧を与える逆電圧回路（３８）を備え、演算制御部は太陽光（５２）等による外乱光に応じてＡＰＤの出力のＳ/Ｎが最大になるように逆電圧回路の出力電圧を制御する。
車両用空間計測装置
【解決手段】車両に搭載され、自車両周辺の所定空間を空間計測する車両用空間計測装置が、自車両の前後方向後端部から略水平右方向及び略水平左方向へ向けて、略鉛直方向に縦長の楕円形断面を有するファンビーム形状のレーザパルス光を発射し、そのタイム・オブ・フライトを計測することによって自車両後方の左右領域に存在する周辺物体までの距離を測定する測距手段と、この測距手段により測定された上記周辺物体までの距離と、後輪の車輪速パルスの平均値と、ステアリングハンドル操舵角とから、自車両後方に存在する空間を計測する空間計測手段とを備える。
携帯型測距装置
【課題】 測定対象物までの距離とともに被測定面の傾斜を広範囲に亘って判定すること。
【解決手段】 対物レンズ１８を介して測定対象物に向けて測距光を出射し、その反射光を対物レンズ２０を介して受光素子２２で受光し、測距光と反射光間の位相差を基に測定対象物までの距離を演算部２４で演算し、筐体３８にも受けた基準面４２の当接する被測定面の傾斜を０～３６０°の範囲で傾斜計１４で測定し、この測定値を演算部２４に出力する。
個体検出器
【解決手段】個体検出器１は、距離画像センサ２から得られる距離画像Ｐ１と背景距離画像Ｐ２との差分である差分距離画像Ｐ３を生成し、差分距離画像Ｐ３において距離値の絶対値が閾値ｔｈ１，ｔｈ２以上になる領域を対象物として検出する対象検出手段３と、対象検出手段３で用いられる閾値ｔｈ１，ｔｈ２を設定する閾値設定手段５とを備える。閾値設定手段５は、距離画像センサ２からそれぞれ異なるタイミングで距離画像Ｐ１を複数取得し当該複数の距離画像Ｐ１のうち背景物の同一画素について距離値のばらつきの程度を示す標準偏差を指標値として算出する算出部５１と、閾値ｔｈ１，ｔｈ２を指標値に所定のマージンを加えた値に自動で設定する設定部５２とを有する。
計測装置
【解決手段】本発明に係る計測装置は、プローブ光２３を被検物２００に向けて走査して照射させる主走査ミラー１３０および副走査ミラー１４０と、被検物によって反射された反射プローブ光３０とプローブ光との位相差から、被検物の走査領域の立体形状を表す三次元座標を測定する測定手段とを有して構成されている。さらに、この計測装置は、可視光領域の波長を有したマーカー光２４を発射するマーカー光源１１０と、マーカー光を反射するとともにプローブ光を透過するダイクロイックミラー１２０とを備えており、これらにより、プローブ光とダイクロイックミラーにおいて反射されたマーカー光とを、同一光路上に重ねた状態で走査して被検物に照射する。
積雪量計測装置及び方法
【課題】滑らかな積雪面の位置を計測するステレオ画像計測装置及び方法を提供する。
【解決手段】ランダムドットパターン４を積雪面５に投影し、該積雪面５が撮像された画像を撮像装置（例えば、カメラ）群１によって取得し、該画像に係る対応点を検出してステレオ画像計測を施して、該積雪面５の位置に係る三次元座標を取得する。
【解決手段】ランダムドットパターン４を積雪面５に投影し、該積雪面５が撮像された画像を撮像装置（例えば、カメラ）群１によって取得し、該画像に係る対応点を検出してステレオ画像計測を施して、該積雪面５の位置に係る三次元座標を取得する。
プロジェクタ、プロジェクタの距離計測方法、プロジェクタの投影面傾き取得方法及びプログラム
【解決手段】投影部１６の光源部１６５は、内蔵するＬＥＤに供給する電流をＡＭ変調し、投影部１６は、光強度を変調した投影光をスクリーンに投影する。受光部１７１は、光強度が変調された反射光を遅れて受光する。この時間遅れは、光の飛行時間に相当する。演算部１７３は、スクリーン上の複数の測距点について、光強度が変調されている投影光と反射光との位相のずれ量を取得し、この位相のずれ量に基づいて、スクリーン上の複数の測距点までの距離を取得し、スクリーンの傾き角度を取得する。位相のずれ量に基づいて、スクリーンの複数の測距点の距離を取得するため、三角測距法と比較して精度は向上する。また、測距専用の光源も不要となり、プロジェクタ１は小型化される。
ビーム照射装置
【解決手段】半導体レーザ１００は、パルス発光間の期間において、レーザ発振閾値以下の電流にて自然放出光を発光する。自然放出光は、ビームスプリッタ４００によって分離され、ＰＳＤ６００に受光される。ＰＳＤ６００からの出力電流は、Ｉ／Ｖ変換回路６０にて電圧信号に変換される。ＰＳＤ信号処理回路７０は、この電圧信号をもとに、ＰＳＤ受光面上における分離光の受光位置に応じた位置電圧信号を出力する。ＡＤＣ８０は、自然放出光の発光期間にて位置電圧信号をサンプリングし、サンプル値をＤＳＰ１０に出力する。ＤＳＰ１０は、このサンプル値に基づいて、各パルス発光タイミングにおけるレーザ光の照射位置を検出する。
ビーム照射装置
【解決手段】走査ミラー２０１を２次元駆動してレーザ光を水平方向および垂直方向にスキャンさせる。走査ミラー２０１のレーザ光入射面は、これによって反射されたレーザ光を平行光よりやや拡散した状態に変換するよう設計されており、また、スキャン動作時に走査ミラー２０１がＰ－Ｐ’方向およびＹ軸方向に変位しても、レーザ光の拡散状態が略変化しないような曲面に設計されている。したがって、走査ミラー２０１によって反射されたレーザ光は、アクチュエータ２００の駆動に応じて、拡散状態が殆ど変わらない状態で、目標領域内をスキャンする。レーザ光は、走査ミラー２０１に反射されても殆どパワー減衰しない。また、一つの走査ミラー２０１を駆動すればよいから構成の簡素化が図られる。
照準／妨害検知機能付きレーザレーダ装置
【解決手段】対象物１に向けて所定の送信レーザ光２を周期的に送信し、かつ送信レーザ光の送信休止期を有するレーザ送信装置１０と、対象物からの受信レーザ光３を受信するレーザ受信器２０と、送信レーザ光と受信レーザ光から対象物の位置情報を演算する演算装置４０とを備える。演算装置４０は、送信休止期に対応する受信信号を外部信号４として検出する外部信号検出回路４１ａと、受信レーザ光から外部信号を低減する外部信号低減回路４１ｂを有する。
監視装置
【解決手段】レーザ光を出射する送光部１１と、送光部１１から出射された光が監視対象に到達して反射された反射光を受光し、取り込んだ反射光を画像信号に変換して出力する受光部１２とを備える監視装置であって、受光部１２の監視画角に基づいて、送光部１１の照射領域を調節する送光レンズ制御部２７を具備する監視装置を提供する。
距離測定装置
【解決手段】 電圧制御発信器８の出力信号は変調信号９として発光素子を駆動するとともに位相比較器１１に入力され、かつ出力信号１４として外部に出力される。受光素子で検出された信号は受信信号１０として位相比較器１１の他方の入力に接続される。 位相比較器１１は二つの入力位相を比較し位相差に対応した位相信号１４を出力する。位相信号１４はループフィルタ１５に入力され周波数制御信号１３に変換されて電圧制御発信器８の周波数制御入力に接続される。 変調信号９と受信信号１０の位相差が一定になるように電圧制御発信器８の発信周波数が制御される。
距離・速度計および距離・速度計測方法
【解決手段】距離・速度計は、半導体レーザ１と、半導体レーザ１に、発振波長が連続的に増加する第１の発振期間と発振波長が連続的に減少する第２の発振期間とを交互に繰り返させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１の光出力を電気信号に変換するフォトダイオード２と、フォトダイオード２の出力に含まれる、半導体レーザ１の出力光と測定対象１１からの戻り光との半導体レーザ１内での干渉に基づくパルスの数を、第１の発振期間と第２の発振期間の各々について数える計数手段５～８と、半導体レーザ１の最小発振波長と最大発振波長と計数手段の計数結果から測定対象１１との距離及び測定対象１１の速度を算出する演算手段９とを有する。
光パルスを使用した、デジタルカメラにおけるオートフォーカスの実施
【解決手段】 カメラ（１００）は、光パルスを第１のレートで送るように構成された光トランスミッタ（２０４）と、該光トランスミッタによって送られた前記光パルスに対応するリターン信号を受け取るように構成された光レシーバ（２０５）と、該光レシーバが受け取った前記リターン信号に対応する電気信号をサンプリングするように構成されたサンプラ（２０７）であって、前記電気信号を前記第１のレートよりも低い第２のレートでサンプリングするように構成されたサンプラとを備える。
1 - 17 / 17件
沒有留言:
張貼留言
注意：只有此網誌的成員可以留言。